跨運車多種轉向模式滿足不同作業(yè)需求
發(fā)布時間:2025-10-09
跨運車的核心優(yōu)勢之一是轉向靈活性,可通過多種轉向模式滿足不同作業(yè)需求,常見模式包括:
直行轉向:所有車輪保持同向轉動,適用于長距離直線行駛(如堆場通道內的快速轉運),轉向角度較小,側重行駛效率。
斜行轉向:所有車輪向同一方向偏轉相同角度,車身以傾斜姿態(tài)移動,適用于狹窄通道內的平行移位(如在兩排集裝箱堆垛之間調整位置),可減少轉彎所需空間。
蟹行轉向:左右兩側車輪向相反方向偏轉(如左側車輪左轉、右側車輪右轉),實現(xiàn)車身橫向移動,適用于橫向對位場景,橫向移動時車身幾乎不偏移軌跡,對位精度高。
原地轉向(全輪轉向):通過控制不同車輪的轉向角度組合(如前輪左轉、后輪右轉,且角度不同),實現(xiàn)車身以自身中心為原點的 360° 原地旋轉,適用于空間極度狹窄的場景,大幅減少轉彎半徑。

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